Die Argumentation der Dachzelthersteller ist hier immer: die z.B. 75 kg zulässige Dachlast beziehen sich nur auf die Fahrt.
Die Dachlast ist eine Zulassungsgröße, genauso wie die Stützlast der AHK. Diese Zulassungsgrößen beziehen sich immer auf den Verkehr im öffentlichen Raum.
Ein Campingplatz oder Zuhause ist ein privater Raum.
Im privaten Raum benötigt man keine Zulassung einer Behörde. Somit kannst auf das Dach auch 500 kg legen, wenn der Karren das aushält.