Ist, wie geschrieben, nur eine Vermutung, aber eine Ampelerkennung muss schnell sein. Ich würde sagen, dass der ID so 3 - 5 Sekunden benötigt um ein Schild zu identifizieren. Das wäre für eine Ampel IMHO zu langsam.
Das stimmt nicht ganz Schilder werden schneller erkannt, aber da wird noch auf Plausibilisierungen gewartet (z.B. für Geschwindigkeiten aus den Kartendaten). Hab letztens einen interessanten Test gemacht und es folgt noch ein zweiter mit abgeklebter Kamera etc.
Aber ob Ampelerkennung kommt weiß ich auch nicht. Das ist schon ein deutlich komplexeres Unterfangen als nur Schilder. Denn jetzt kommen ja Fahrspuren etc. mit dazu die plötzlich wichtiger werden. Also die Kamera muss dann ja die Fahrspur + Kurven verfolgen können, um dann die korrekte Ampel für die aktuelle Fahrspur in 150m erkennen zu können, um auch den Bremsvorgang frühzeitig zu starten. Und VW fährt im Gegensatz zu Tesla ja auch einen anderen Weg was die Erfolgsquote des Assistenten angeht.