Das hat auch nichts mit der "plötzlichen Beschleunigung" zu tun.
Der ACC-Bremsvorgang wird bereits durch Antippen des Bremspedals beendet.
Anschließend ist man wieder selbst am bremsen und das fühlt gerne mal zu zaghaft an.
Empfinde ich auch nicht als toll, aber ist ungefährlich denn man ist ja bereits auf dem richtigen Pedal und kann wieder mehr Druck aufbauen, wie es auch das ACC gemacht hat.