Ich experitiere auch mit B und D. Fahre gern mit D zum Segeln und schalte auf B, wenn ich irgendwie runterbremsen muß,so dass ich die Bremse gar nicht brauche. Außer man muß halten.
Mir ist auch aufgefallen, daß wenn ich zB 40 mit B fahre, und ich schalte auf D, bei gleicher Pedal Stellung, daß er etwas freier läuft, sprich er fährt auch etwas schneller.
Noch was zum TP. In der Stadt nervt mich das Rumgezappel am Lenkrad doch sehr, so dass ich darauf verzichte. ACC ist da schon angenehmer zu fahren. Nur bei manchen Situationen die ich oft nicht nachvollziehen kann, bremst er relativ stark runter, daß der hinter mir denkt , warum.
Auch wenn man in D das Bremspedal benutzt, wird trotzdem fast immer nur rekuperiert, es sei denn, man braucht wegen Notbremsung eine sehr hohe Bremsleistung.